電(diàn)机直驱优势何在？

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在日常生活中(zhōng)会看到一些電(diàn)机直接带动皮带轮工(gōng)作(zuò)，无需使用(yòng)减速机去连接工(gōng)作(zuò)机与電(diàn)机。例如一些小(xiǎo)型的碾米机，就直接用(yòng)齿轮减速電(diàn)机直接带动皮带轮去带动碾米机里面的米刀(dāo)工(gōng)作(zuò)。这些電(diàn)机在驱动负载时，需要经过传动装(zhuāng)置（如传动皮带等）来进行驱动，实际上还有(yǒu)一种電(diàn)机可(kě)以省去传动装(zhuāng)置，直接驱动负载，这种電(diàn)机就是采用(yòng)了“直接驱动技(jì )术”的直驱電(diàn)机。

什么是“直接驱动技(jì )术”?

简单的讲，就是将移动负载和電(diàn)机动子直接耦合在一起的技(jì )术。

我们知道普通電(diàn)机的传动机构是電(diàn)机动子通过電(diàn)机轴再通过一系列的机械传动机构如联轴器、丝杆、同步带、齿条、减速机等等连接负载，在这个过程中(zhōng)，从机械角度上就已经增加了存在间隙、弹性变形、摩擦阻尼等等因素的可(kě)能(néng)性，从而造成设备刚性、响应特性的降低与损失。

但是，使用(yòng)直接驱动技(jì )术驱动负载的電(diàn)机就可(kě)以避免和减少这些损失。

一、直驱電(diàn)机的优势

直驱電(diàn)机具(jù)有(yǒu)如下优势：

1. 直接驱动。電(diàn)机与被驱动工(gōng)件之间，直接采用(yòng)刚性连接，无需丝杆、齿轮、减速机等中(zhōng)间环节，最大程度上避免了传动丝杆传动系统存在的反向间隙、惯性、摩擦力以及刚性不足的问题。

2. 高速度。直線(xiàn)電(diàn)机的正常高峰速度可(kě)达5-10m/s；传统滚珠丝杆，速度一般限制于1m/s，产(chǎn)生的磨损量也较高。

3. 高加速度。由于动子和定子之间无接触摩擦，直線(xiàn)電(diàn)机能(néng)达到较高的加速度；较大的直線(xiàn)電(diàn)机有(yǒu)能(néng)力做到加速度3-5g，更小(xiǎo)的直線(xiàn)電(diàn)机可(kě)以做到30-50g以上（焊線(xiàn)机）；通常DDR多(duō)应用(yòng)于高加速度，DDL应用(yòng)于高速度和高加速度。

4. 高精(jīng)度。由于采用(yòng)直接驱动技(jì )术，大大减小(xiǎo)了中(zhōng)间机械传动系统带来的误差。采用(yòng)高精(jīng)度的光栅检测进行位置定位，提高系统精(jīng)度，可(kě)使得重复定位精(jīng)度达到1um以内，满足超精(jīng)密场合的应用(yòng)。

5. 运动速度范围宽。直線(xiàn)電(diàn)机运行的速度最低可(kě)实现1um/s，最高可(kě)实现10m/s，满足各种场合需求。

6. 噪音小(xiǎo)，结构简单，维护成本低，可(kě)运行于无尘环境等等。

二、直驱電(diàn)机的分(fēn)类

直驱電(diàn)机主要分(fēn)為(wèi)直線(xiàn)電(diàn)机（線(xiàn)性马达）、力矩電(diàn)机（DD马达）、音圈電(diàn)机三类，下面让我们来一一了解。

直線(xiàn)電(diàn)机

直線(xiàn)電(diàn)机原理(lǐ)上可(kě)视為(wèi)将传统伺服電(diàn)机沿径向剖开，并将電(diàn)机的圆周展开成直線(xiàn)。当線(xiàn)圈（动子）通入電(diàn)流后，在定子之间的气隙产(chǎn)生磁场，在磁场与定子永磁體(tǐ)的作(zuò)用(yòng)下切割磁力線(xiàn)产(chǎn)生驱动力，从而实现直線(xiàn)运动。

直線(xiàn)電(diàn)机的分(fēn)类：

1. 无铁芯直線(xiàn)電(diàn)机（U型電(diàn)机）

动子只有(yǒu)線(xiàn)圈，没有(yǒu)磁铁，动定子之间无吸力；无齿槽效应，容易实现更平稳的运动，实现更高精(jīng)度。

2. 有(yǒu)铁芯直線(xiàn)電(diàn)机（平板電(diàn)机）

动子只有(yǒu)線(xiàn)圈内部绕有(yǒu)磁铁，动定子之间有(yǒu)较强的吸力，可(kě)以产(chǎn)生较大的推力。

3. 直線(xiàn)電(diàn)机模组